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Pioneer开始量产3D固态激光雷达(MEMS)
—融合了Pioneer的激光技术,车载产品开发经验和Canon光学技术的日本制造3D-LiDAR—


2021年1月5日

Pioneer开始量产3D固态激光雷达(MEMS)

—融合了Pioneer的激光技术,车载产品开发经验和Canon光学技术的日本制造3D-LiDAR—

Pioneer株式会社的全资子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation(以下简称为“PSSI”),于2020年11月下旬开始正式量产其3D-LiDAR“1st Model”(*1)的短距离款。
这款固态激光雷达将先锋多年以来在蓝光播放器产品等方面积累的激光技术以及车载导航等汽车产品的开发制造技术与佳能公司的光学镜头技术完美结合,在实现高性能的同时做到了较小的体积。它由一个MEMS(*2)微振镜和同轴光路系统组成,能够以极高的速度和精度扫描周围物体,并输出高分辨率的点云数据。可用于中低速自动驾驶车辆(如园区内自动驾驶巴士等)中,检测前方及盲区的行人及自行车等障碍物。它还可以作为安防监控的固定传感器,可以高精度地检测障碍物、异物及入侵者,同时不会侵犯个人隐私。
此外,结合专为LiDAR开发的降噪及物体检测+分类+跟踪算法,先锋可提供物体检测识别跟踪以及3维空间数据生成&变化点识别的整体解决方案。
产品的整个生产过程及品控均由Pioneer在日本(埼玉县川越市)的研发生产中心负责。我们通过严格的汽车产品质量要求,实现高质量、稳定的产品供应和产品支持。
通过“1st Model”以及其他环境传感技术,PSSI将会为创造更加安全的生活方式做出贡献。
*1: 3D-LiDAR的名称,由2019年12月19日发布时的“2020 Model”更改为“1st Model”。
*2: MEMS: 微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems)
[3D-LiDAR “1st Model”的特性简介]
1) 采用MEMS的小尺寸固态雷达
利用由MEMS振镜,和一个激光二极管+一个激光接收器组成的同轴系统,可以尽可能地减少零件的个数,实现775cc的紧凑体积。将其与2021年1月开始量产的中距离3D-LiDAR组合,可以满足不同顾客对于感知系统的多样化需求。
2) 通过高速扫描生成高密度,高清晰度的点云数据
使用基于MEMS振镜的光栅式扫描,可以快速、无缝隙、高分辨率地扫描检测范围,从而可以生成高密度、高清晰度的点云数据。
3) 结合先锋独有算法,实现对目标的高精度检测和识别
利用该设备获得的高密度,高清晰度点云数据,结合先锋公司独有的算法进行处理。该算法融合了先锋多年以来在光学信号处理技术上的积累,不仅有利于低反射率物体的检测和识别,还可以实现在雨雪等恶劣环境下的高精度的检测和识别。
4) 高质量的日本制造产品
先锋川越(Kawagoe)工厂新建了一条专用于3D-LiDAR的生产线。该工厂是先锋在日本的汽车产品研发和生产中心。我们遵循严格的汽车产品质量要求,实现高质量、稳定的产品供应和产品售后支持。
【“1st Model”的主要指标】
短距离Type

中距离 Type

(2021年1月开始量产)

产品型号 SSL-S01 SSL-M01
扫描方式 基于MEMS的光栅式扫描
激光收发系统 同轴收发系统
激光波长 905 nm
视场角 (水平 × 垂直) 60° × 30° 30° × 15°
分辨率 (水平 × 垂直) 76 × 76
帧率 24 Hz
量程

行人 : 约40 m

汽车 : 约70 m

行人 : 约 80 m

汽车 : 约 120 m

尺寸 129.5 × 110.6 × 88.6 mm 129.5 × 110.6 × 88.6 mm
■关于Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation(PSSI)
PSSI成立于2019年,是将Pioneer自动驾驶相关业务独立化的新公司。PSSI一直在开发和生产低成本、小体积、高性能的基于MEMS技术的3D-LiDAR,并开发和提供基于LiDAR的降噪及高精度分类算法。

联系方式(英文):pssi@post.pioneer.co.jp

媒体咨询

Pioneer +81-3-6634-9487

pioneer_prd@post.pioneer.co.jp

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